Muchas gracias miavi por ayudarme! Hago lo que me comentas pero el odin se me queda pillado..
<ID:0/003> Added!!
<ID:0/003> Odin v.3 engine (ID:3)..
<ID:0/003> File analysis..
<ID:0/003> SetupConnection..
<ID:0/003> Initialzation..
<ID:0/003> Get PIT for mapping..
<ID:0/003> Firmware update start..
<ID:0/003> cache.img
<ID:0/003> NAND Write Start!!
de ahi no pasa! he probado con en otro usb, con otro cable, en otro ordenador y siempre pasa eso..