Has verificado que dentro de Ajustes - Aplicaciones - Desarrollo - Depuración USB está habilitado?
despues de eso, y de haber verificado que en el administrador de dispositivos no tienes ningun dispositivo relacionado con el telefono aun sin instalar...
haciendo un "adb devices" deberia aparecerte tu terminal, y deberias poder funcionar sin problemas.
Un saludo