Buenas, pues yo tengo un spica y cuando tenía la 1.5 cupcake probé el laberynt y los sensores estaban mal calibrados, y además con ganas, pero era sólo un eje, el otro estaba perfecto.
Ahora tengo la 2.1 Eclair con kernel samdroid y lo he vuelto a probar y -a pesar de que seguía un pelín descalibrado- nada que ver. Por otro lado he probado el Bubble y me guarda la calibración perfectamente incluso si "mato" la aplicación
Saludos