Olvidate de lo del emulador
es solo una comanda más que te dicen que pruebes para ver si responden los comandos y estas trabajando en el directorio que pertoca.
Lo dle HTC Sync no lo tenog y no estoy muy seguro, pero puede ser por enchufarla en modo depuración/no enchufarla en modo depuracion. Es cuestion de alternar supongo si vas a programar en la tatto a la vez que sincronizas o no.