Bueno, solucionado. Explico cómo

Después de desinstalar TODO lo relacionado con android y los usb con el programa usbdeview. Me bajé los sdk de android. De ahí y sólo de ahí, he instalado los drivers usb, que se supone que te descarga lo último de lo último y los más guays.
Luego he enchufado la nexus, se ha puesto a reconocerla y por fin me da acceso.

Ya me estaba emparanoyando, que llevaba una hora.

PUes nada ahí queda para si le pasa a alguien