Mira, en lugar de escribir emulator puedes escribir "adb devices".
Te deberia salir despues de posiblemente otras cosas: o bien
"List of devices attached"
Sin más, o bien, puedes conectar en modo depuración tu dispositivo android via USB y te saldrá "List of devices attached" seguido de un código que será el numero de serie de tu terminal.
Si te sale eso es que, no solo lo has puesto todo bien (que de hecho con tu mensaje anterior ya se habia confirmado) si no que ademas el ordenador ha detectado correctamente tu dispositivo, para hacer pruebas directamente en él.