Estaba acostumbrado a dejar pulsado el botón home para mirar las aplicaciones ejecutadas en segundo plano para traerlas al frente o cerrarlas pero el launcher de lenovo no deja, como me ha gustado tanto la personalización de Android que ha hecho el fabricante no quiero cambiar a otro que si lo lleve así que buscando alguna aplicación que añadiera esa función he visto esta que añade un menú en el que puedes añadir apps o hacer que directamente arranque otra aplicación.
https://play.google.com/store/apps/d...buttonlauncher
Para andar entre aplicaciones que ya tengo abiertas lo que he hecho al final es añadir esa función al dejar presionado el botón menú, ese cambio lo he hecho con gravity box,
Switch to previous app se llama la función