Buenas que usáis vosotros cuando salís de una aplicación pulsáis el botón home o pulsáis atrás atrás atrás hasta estar en el escritorio.
En el iphone cómo solo tenia un boton siempre pulsada la tecla home pero una vez leí que para Android era recomendable pulsar atrás para matar esa aplicación en segundo plano.
Saludos