problema adb

[yaguete98]

Hola compañeros, mi problema sucede a que el adb me da un error al poner: adb devices, abriendo una cmd con shit y click derecho, me dice que mi s4 esta des autorizado, y por mas que hago kill-server y start-server no me sale el mensaje en el s4 para poder autorizarlo, tengo android 4.2.2
Alguna solucion? Gracias