Salir de Google Maps sin ser root

[emiegna]

Buenas. Tengo el siguiente perfil creado con AutoVoice.

Perfil: Av_Navegador_Gps (78)
Estado: AutoVoice Recognized [ Configuración:Event Behaviour: true
Command: "navegar a (?<place>.+) (regex)" ]
Entrada: AvNavegadorGps (80)
A1: Abrir mapa [ Modo:Navegar a Dirección:%place Lat, Long: Zoom:1 Etiqueta: ]
A2: Decir [ Texto:Destino. %place Motor: Voz:com.samsung.SMT:spa-ESP Stream:3 Tono:5 Velocidad:5 Respect Audio Focus:Encendido Network:Apagado Continuar tarea inmediatamente:Encendido ]

Bien. Tengo otros perfiles creados con AV para usar el móvil mientras conduzco. Uno de ellos contiene el comando "cierra". Este comando es para la acción "Volver a inicio". Pues bien, si tengo abierto Google Maps y quiero salir de éste, puedo decir "cierra", pero obviamente lo que hace es que queda aun abierto en segundo plano. Y claro, tengo un gran problema (me temo lo peor), no soy root (tatachan!!). Es decir, creo que no me sirve de nada la acción de "matar aplicación"), ni tampoco se si puedo (que no se ademas si es lo mismo) crear varias acciones de volver atras (generamente son tres pulsaciones en el boton atras) para salir de Navigation. Actualmente lo que hago es decir "cierra", luego "estado" (para mostrar la barra de estado que tengo oculta), "baja" (para expandir la barra de estado, pulsar con todo mi "dedazo" la x de "salir de navigation" y finalmente decir "sube" y "estado" para colapsar la barra de estado y ocultarla de nuevo. Vamos, que me harto de hablar solo en el coche :-)

No se si existe alguna solución o alternativa que me podais sugerir.

[sowed]

como soy root no sé que opciones no me saldrían en caso de no serlo, pero entiendo que cerrar una app sí se puede hacer sin ser root, ya que android sin root te permite "forzar detención" de cualquier app.
puedes probar con el plugin taskkill que da varias opciones para cerrar una app.

[emiegna]

Sowed, muchas gracias. Acabo precisamente de probar con ese plugin para ver si cerraba bien whatsapp. Y no lo hace, o yo no se hacerlo. El plugin, en su configuración, solo me permite la opción "simple" (no excuyendo whatsapp de tareas recientes). He probado con una acción de "volver a inicio" y a continuación la acción que ofrece el plugin, pero nada. Imagino que ocurrirá lo mismo con Google Maps. Creo que lo suyo seria poder emular un "back button". Pero no encuentro nada por ahí.

[SeRgEY]

A me funciona el taskkill
Gracias!!!

[emiegna]

SeRgEY, ¿Eres root? Si no lo eres, dime cómo lo haces, por favor.