Conectar Galaxy S4 a Parrot v5.20c

[mchg]

Buenas, he conseguido un galaxy s4 y en mi coche tengo un parrot v5.20c y al intentar sincronizarlo el móvil me lo encuentra pero me da error de sincronización, no me da la opción de meter el pin ni nada.
¿Alguna idea?

[mchg]

Up.

[test driver]

Hola.

Yo llevo el ck3100, con la versión de software 5.00 y me va genial.

Mira a ver si tienes más dispositivos vinculados, ya que el parrot solo admite 5.

Si es así, elimina uno de ellos, y prueba a vincular.

Saludos.

[mchg]

No sé cómo se eliminan, miraré a ver en el manual porque he probado con otros móviles y tampoco puedo conectar un Nexus 5 ni un Note 2.

Muchas gracias por la respuesta.