como instalar kernel y romcola para botloader abierto

[ettore]

pues eso hoy me e atrevido y e abierto el bootloader y queria instalarme el romcola y el kernel 0.4 e leido komo se acia y todo pero no consigo acerlo.

agradeceria que algien hiciese un pequeño tutorial con alguna foto o algo
gracias de antemano