Algún programa para firmar documentos?

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Holaaaa muy buenas alguien conoce algún programa que me permita firmar ya sea facturas o contratos en pdf o word...
Se que en iphone los hay uno muy conocido es zosh...pero en android no conozco ninguno...esto es muy útil..
Si supera programar hacia yo uno jejej..

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Nadie conoce alguno o es que realmente no hay nada?
Saludos..

[prodeciv]

para llamar la atencion no solo de esta comunidad sino de toda la comundad de foristas, me gustaria decir que esta clase de temas se han tratado en el pasado, PERO TODA REFERENCIA HA SIDO BORRADA asi que necesitamos actualizar los temas escritos porque sino nos perdemos nosotro mismos!!!!! yo investigare pero los deas deben estar consientes del planeta en que viven