como descargar aplicaciones que no salen en el Market

[_Loko7_]

Tengo entendido que es posible descargar las aplicaciones que no vienen en el market de nuestra wildfire con el SDK, así por lo menos lo hago con el tattoo, pero no consigo configurarlo de manera correcta, alguien me puede decir como hacerlo?o hacer un pequeño tutorial??

Gracias, saluditos