Añadir nueva opción a la Agenda de Android para lanzar mi aplicación

[elchicosinhada]

Necesito que en Contactos, al pulsar sobre un contactos aparezca un botón para lanzar mi aplicación y que esta reciba el contacto desde el que se ha lanzado, igual que cuando abres Gmail, Maps, Sms o otras aplicaciones desde el propio contact.

¿Hay alguna forma/tutorial? Es que me encuentro totalmente perdido...

[capitanjack]

A mí también me interesa algo así, solo que la lance a partir del botón import/export, me salga una nueva opción que sea la mía