Duda con segundo plano

[hate3]

Cuando hay ciertas aplicaciones puedo abrir en una pantalla pequeña whatsapp o gps como puedo configurar eso? O se abre obligatoriamente desde las notificaciones con esas ciertas aplicaciones?

[zadock]

También puedes, desde la multitarea, mantener pulsado sobre la aplicación que quieras poner en una ventana flotante y darle al botón de dicha función :ok: