Problema actualización del sistema

[dartito77]

Buenas compis, tengo un problema con mi s7, me salto una actualización, la instalé y al reiniciarse me pone "instalando actualización del sistema" (todo normal) pero cuando termina, se vuelve a reiniciar y otra vez salta "instalando actualización.." y así todo el rato, no me deja entrar en modo recovery para hacerle un factory reset, y no quería perder los datos que tiene el móvil, ¿hay alguna manera de hacerle un factory reset desde odin?

P.D: en modo download si me deja entrar.

Un saludo.