Configurar ip estatica

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Hola, compis tengo el problema que con wifi activado cuando entro en casa, no me conecta de forma automática tengo que entrar en wifi y forzar la conexión. Tengo varios equipos conectados al mismo router, aunque no creo que sea ese el problema. He leído que configurando la ip estatica, se soluciona...Pues eso, si alguien sabe como hacerlo le agradecería lo explicara detalladamente...he conseguido hasta conectar pero sin conexión a internet.

[Borrego92]

Tienes que irte a los detalles de la red, es una flechita chica que aparece en el lado derecho de la red. Una vez dentro, busca ajustes de IP y cambia el protocolo DHCP por la direción IP estática.