Ayuda con kernel y source

[Shinicbur]

Hola, quería pedirles una ayudita a los que saben. Estoy intentando aprender todo el temita de los kernels, pero encuentro poca y nada información. Tengo un source code que descargué de la página de Samsung, y también un toolchain que encontré en github. Estoy usando Ubuntu. Pero siendo sincero no entiendo mucho como es que se usa todo esto. Lo único que me interesa por ahora es aprender a hacer que el kernel soporte de-odex para que inicie con mi rom. Si alguien puede darme una manito con info básica para empezar estaría muy agradecido
Tengo un S7 Edge, por cierto, olvidaba mencionarlo