Alternar entre pantallas de apps activas

[guigargi]

Hola.
No estoy muy seguro de que no sea un tema ya tratado, pero no he sabido encontrarlo.
Mi pregunta es si se puede dar control a la pantalla de una app activa después de haber pasado por la pantalla de otra también activa, sería algo parecido a lo que se consigue con Alt+Tab en un PC. Por lo que he visto las últimas versiones de Android tienen una opción que permite ver todas las pantallas/ventanas activas en un tamaño que no ocupa toda la ventana del móvil y de esta manera se puede seleccionar la que quieres que pase a primer plano, pero no sé si en versiones anteriores hay otra forma de conseguirlo.
¿Podéis ayudarme?
Gracias.
Saludos,
GGG

[mocelet]

En mi Nexus 5X con doble pulsación en el botón virtual cuadrado alternas entre las dos últimas apps utilizadas.

Si tu móvil no tiene esa función igual puedes hacer algo parecido con alguna app que tenga widgets flotantes. En una búsqueda rápida ha salido esto: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.abhi.lastappswitcher