¿Cómo vuelvo de MarshMallow a LolliPop sin root?

[ahhro]

Hola, dispongo de un Z3 compact D5803 con la compilación 291. Cuando actualicé desde LolliPop a MarshMallow la cámara perdió calidad y ahora las hace desenfocadas y con nieblina por lo que quisiera volver a LolliPop para comprobar si el problema está en la actualización.

He leído en un post anterior que para ello no hace falta hacer root ni recovery. ¿Es así? ¿Cómo debo proceder?

Muchas gracias

[diel28]

Mejor que reinstales de fábrica vía pc companion borrando todos los datos, personalmente a mi me va mucho mejor la cámara ahora que no con lollipop.

[ahhro]

He restaurado pero seguía igual. Lo que ha hecho posible la recuperación de la calidad de las fotos ha sido limpiar la lente con pasta de dientes y un cepillo eléctrico durante 30 segundos como leí en un post. No me lo creía hasta que lo hice ;)