Como solicitar permiso para escribir en SD en Android 6

[sonydei]

Tengo una aplicación que necesita escribir en la Sd. ¿Pero como hago para solicitar los permisos para Android 6?

[Dexafree]

Aquí tienes un tutorial de Google sobre como hacerlo de forma nativa, el cual incluye un ejemplo funcional:
https://developer.android.com/training/permissions/requesting.html

Si prefieres utilizar una librería, la más comoda que he encontrado (y a día de hoy utilizo) es Dexter:
https://github.com/Karumi/Dexter