¿Responder en las notificaciones?

[pitoanto]

Buenas! Hoy estaba viendo un video mientras hablaba con un amigo vía WhatsApp y tenía que estar cambiando de app y molesta bastante, y se me vino a la cabeza el poder responder a los mensajes directamente desde las notificaciones, algo que muchos habían pedido desde hace tiempo, y mi pregunta es...
¿Puedo hacerlo con alguna app, o con algún módulo de Xposed?
Tengo Android Kit Kat (4.4.2), así especifico un poco :P

Saludos y gracias! :D