¿Cómo configurar terminales con SIP y el router, y con qué aplicación?

[mikerorib]

Hola usuarios de HTCmanía;
He estado intentando comunicar dos terminales con wifi, la HTC Diamond Pro y un NOKIA E63, pero no se como hacerlo mediante el wifi.
Lo que quiero hacer es poder llamar de uno a otro con la señal del wifi, sin usar el skype, o cualquier aplicación similar, simplemente usandolo como un telefono normal, marcando un numero y dando señal.
¿Alguien sabe con que aplicación y cómo hacerlo?

ESPERO VUESTRAS RESPUESTAS. GRACIAS

:ok::ok::ok::ok::ok::ok::ok:

[wormslms]

prueba con el skype

[mikerorib]

prueba con el skype

Bueno, eso se daba por supuesto que no es lo que quería es posible que no me haya explicado bien...