mi moto cuando lo apago y lo vuelvo a encender lo hace primero en modo fastboot.

[rauloreh]

desde que le cambie el firmware a mi moto g cuando lo voy a encender siempre aparece primero en modo fastboot y luego ahi debo seleccionar "normal powerup" para que termine de encender, xq sera?

[LEPT]

desde que le cambie el firmware a mi moto g cuando lo voy a encender siempre aparece primero en modo fastboot y luego ahi debo seleccionar "normal powerup" para que termine de encender, xq sera?

Prueba a conectarlo al PC cuando está en modo bootlaoder/fastboot, y ejecutar desde el P este comando:
mfastboot oem fb_mode_clear
mfastboot reboot
(el segundo comando es para que se reinicie).