Problema al instalar Firmware

[xDaiky]

Hace unos días intente cambiar de versión pero no se descargó bien y hubo un fallo. Me quedé sin system por que hice wipes y he intentado instalarle otras versiones y el ordenador no me detecta el dispositivo en la ventana de comando, he leido que para instalar versiones hay que tener el modo depuración activo y yo no lo tenía activo. ¿Cómo puedo hacerlo sin tenerlo activo?

[LEPT]

Vendría bien algo más de información sobre alguna que otra cosilla.

* ¿Modelo de Moto G? (XT1032, XT1033, ...)
* ¿Versión de Android más alta que llegaste a tener? (4.4.4, 5.0.2, GPe 5.1, ...)
* ¿El móvil te arranca en Modo Bootloader/Fastboot? (esa pantalla negra con palabras de varios colores)
* ¿Qué versión del Bootloader tienes? (se ve en la segunda línea en la pantalla del Modo Bootloader/Fastboot)
* ¿Tienes el bootloader desbloqueado?
* ¿Qué versión de Android tenías cuando te pasó esto y a qué versión de Android querías cambiar?

[xDaiky]

Ya lo he solucionado. Tengo XT1032, la versión mas alta 5.0.2, si me arrancaba en fastboot, si tengo el bootloader desbloqueado y tenia 5.0.2 Custom Rom y quería cambiar a Offcial Rom.