Eso no es normal, algo está mal en tu instalación. La 4.2.1 es más rápida y fluida, mira por el foro y verás que en esto coincide casi todo el mundo, por lo que debes deducir que el problema es tuyo y algo fue mal en la instalación.
Si aún así quieres volver a ICS busca la rom oficial por odin (sammobile) y se la pones, aunque yo te recomiendo una de las magníficas cocinadas que hay por aquí, pero tu mismo.
Slds