Puedes hacerlo sin problemas. Simplemente haz los pasos que hiciste para meter el 6 y listo. Si tienes la versión 6 del recovery, que tiene solucionado el bug de que salte el recovery cuando se carga el teléfono apagado, en el foro, tienes la versión 5 con el bug solucionado, y flasheable desde el mismo recovery que tienes, así para que cuando vuelvas a reiniciar en el recovery, tengas la versión 5.