Descarta el 6s, no por viejo como por batería... si quieres una experiencia correcta con un iPhone, lo mínimo sería un 6s Plus.
Entre los otros... el Mi6 sería tu móvil si quieres barato, potente y con buena autonomía, de resto, queda por debajo respecto al G6 y el S7 en casi todo.
Entre el S7 y el G6, pues están más o menos igualados, en cámara me gusta más el comportamiento general del G6, aunque el S7 le va mejor en algunas situaciones... aunque en algunas le va peor.
En batería ambos son regulares.
En aspectos multimedia, me gusta más el LG G6; la pantalla del S7 me gusta más, aunque en audio (tanto por el jack como por el altavoz) me gusta más el LG G6.
En software me parece mejor el del G6, aunque igual la ROM de LG tampoco me parece maravillosa.
De resto, me parece que son diferencias mínimas.