Instalar la KPE sirve para hacer una instalación limpia.
Despues le cambias el kernel para tener uno mas actual el KPQ.
Una vez tienes la base KPQ le pones el kernell root y el recovery CWM.
Con el recovery CWM ya puedes poner una ROM de ICS.
Desde la KPR no puedes ponerle ICS porque la ROM es solo compatible con la KPQ.
Saludos