He encontrado el modo de poner el fondo de la barra de notificaciones semitransparente.
El modo es simple, solo se requiere de el modo desarrollador que es muy fácil de activar des de ajustes.
1. Para activar la opción de desarrolador, entramos en Ajustes > Información del dispositivo y pulsar siete veces sobre el número de compilación.
2. Una vez hecho nos saldrá el mensaje ¡Ahora eres un desarrollador! y ya nos mostrará en los Ajustes ese apartado.
3. Una vez dentro buscamos una opción llamada Ancho más pequeño y modificamos el número a 420 (incluso si subimos la cantidad de este número lo podemos hacer 100% trasparente, aunque esto haga el ancho más pequeño), y ya está ¡Ahora la barra de notificaciones ya es transparente!
Espero que sirva
