Cierto es que pueden no usarse pero tampoco creo que haya problema por usarlos... Yo desde que uso Android hace un aņo, siempre he tenido activo el Advanced Task Manager con autocerrado de aplicaciones y nunca he tenido ningun problema...
Si no lo usas, el sistema operativo cierra las aplicaciones cuando se demanda memoria, pero llega un punto que tienes poquita y abrir apps nuevas tarda un ratito mientras cierra las antiguas...