Hola, no puedes acceder al menu simplemente porque no tiene, ya que vienen todas las aplicaciones del menu presentadas en el launcher, pero estan todas. Las que tu insteles por tu cuenta se añaden a continuacion de las que hay. Lo que si accedes con el boton de la izquierda de abajo y le das a Launcher settings puedes modificar la vista de las paginas donde estan las aplicaciones, es cuestion de chafardear.
Lo que si te recomiendo es probar los siguientes launchers:
-Launcher Pro (busca el unlocker para usarlo completo)
-Go Launcher Ex (bajate las opciones gratuitas)
Los dos son muy completos, pero yo me he decantado por el Go pues tiene bastantes utilidades y bastantes maneras de personalizar el movil a tu gusto y muchas aplicaciones gratuitas.
Con el launcher pro desbloqueado tienes las utilidades que se asemejan al sense (calendario, contactos, etc)
Espero haberte ayudado, un saludo.
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