Pierdes la garantía al poner el S-OFF, si quieres restaurar el S-ON puedes hacerlo mirando el tutorial de cómo hacer un Debrand. Es un proceso delicado así que no puedes cometer ningún error ya que esto ocasionará un brick.
En cuanto a lo de ICS vía OTA pues sí, en cuanto salga te llegará vía OTA.
