bueno trasteando ya he descubierto lo que pasa...
resulta que el acelerómetro de -x a 0 no detecta casi movimiento (justo donde hay que girar para el teclado
). De 0 a +x va perfecto y de -y a y también. He escrito al SAT aunque hasta el lunes no tendré respuesta.
A la espera del SAT...
Saludos,
Jordi