Mira, yo tambien lo tengo en plan y eso no tiene nada que ver con las actualizaciones, tener prepago (plan) o pospago (recargas) es solo el modo como te cobran el servicio de llamadas, mensajes, etc.
Por otra parte, el mio tambien se ha llegado a apagar solo (mas bien el bloqueo de la pantalla se queda congelado), al parecer sucede cuando dejas el wifi encendido y sin utilizar por un rato, luego al intentar utilizarlo de nuevo y desbloquearle la pantalla notas que no responde y el unico modo de "hacerlo reaccionar" es dejando presionado el boton de encendido/bloqueo hasta que reinicie el movil.
La actualizacion es legal y supongo que posiblemente corrija algunos de los errores que hemos visto y con suerte este del bloqueo. Por lo que no habra ningun problema con Telcel ni con ninguna compañia de otros paises por hacerle las actulizaciones. Asi que es muy recomendable hacerla.
Las que si no son permitidas son los flasheos con ROMS customizadas pues eso no es Legal y ahi si te pueden decir algo los de Telcel si llegan a revisar tu movil e inclusive invalidarte la garantia.
Saludos.