Tambien me habia asustado yo pero lo resolvi, lo unico que tienes que hacer es ir al menu, presionar el boton izquierdo y dar en editar, los iconos se pondran con un esquinita blanca, ahi solo tendras que presionar unos segundo y arrastrar los iconos que quieras hacia abajo en donde estaban (en este caso el de mensajes y contactos) y listo tendras tus iconos en la barra de abajo