Hombre, es lo mismo que le dije yo. Pero según la región en la que vivamos, la traducción es diferente. A mí me pone "Escribir sobre otras aplicaciones".
Bien, pues vamos a ponernos en situación. Este permiso es importante y por lo que he leído, en Marshmallow no se le pide al usuario mediante un cuadro de diálogo (tal como se nos piden algunos ahora por primera vez), sino que hay que dárselo nosotros a la app, por eso Google consideró importante crear un apartado concreto para ello.
Ahora bien, cuando te sale un mensaje diciendo que le falta un permiso, si se trata de una 'toast notification' (las inferiores que son sombreadas en oscuro), es probable que la app que lo necesita no sea en la que estés en ese momento, sino otra que pretendía aparecer por encima de la actual. Esto es algo como:
Estás en una app cualquiera, te llega un mensaje de un chat de Facebook y en lugar de aparecerte su burbuja, te sale un mensaje como el que dices. Eso querría decir que Facebook necesita permiso para superponerse al resto.
He estado leyendo y eso es lo que he entendido. Así que si tienes alguna app que suele mostrar burbujas (MusiXmatch, por ejemplo) o cualquier otra cosa parecida, mira a ver si tiene el permiso activado. Si no sabes cuál es, vete probando por descarte.
La segunda captura es el filtrado de las apps que sí tienen el permiso habilitado, pero no todas lo tienen activado.