Hay una aplicación gratuita que se llama
Dialer One, tiene la función de buscar los contactos conforme vas escribiendo el número o el nombre.
El único problema es que no está en Español, por lo que los contactos con tildes no los encontrará bien.
Si mal no recuerdo, la opción de buscar por números de teléfono no viene activada por defecto, sino que tienes que entrar en la configuración del programa y activarla por tu cuenta.
Sé que no es exactamente lo que estás buscando, pero creo que es lo más parecido que conozco
