Yo tengo el cardo Q2, NO es stereo, pero a mi me funciona perfectamente lo de las llamadas con la diamond y la HD, no te tenido que hacer nada en especial para emparejarlos, sin diferencia a cualquier otro movil, y me funcionan perfectamente el boton de llamada, el responder mediante voz, el llamar a un contacto mediante voz...
Lo del gps no lo he probado nunca, yo lo pongo en la moto y con ver la pantalla voy sobrado, pero usad el buscador que creo recordar haber leido algo de esto para la diamond, que es casi lo mismo que una HD.