He comprado mi Xoom 2 con cargador americano y tengo un problema similar. Tiene que ser un cargador con salida de 1.6A como mínimo porque sino no carga prácticamente nada.
Otra alternativa es cargarlo desde un PC que tenga USB con salida de 1.5A (algunas placas tienen esta opción).
Saludos!
Enviado desde mi XOOM 2 usando Tapatalk 2