Si lo tienes con Android 2.2 debería conectarte sin problema (código 1234). Si lo has actualizado a las ROMs con 2.3.3 ó 2.3.4 (Cyanogenmod y demás) hay que hacer una ñapa para que conecte (me ha pasado con todos los móviles Android en Gingerbread y superior, es fallo del sistema, no del móvil).
Activas el Bluetooth y pones el contacto para que se active el Parrot.
Buscas en el móvil el Parrot y le das a Sincronizar.
Te pide el código, 1234 y el Parrot te dice que ha sincronizado correctamente.
Verás que el móvil no conecta con el manos libres.
Espérate treinta segundos y borra el enlace con el Parrot en la pantalla del Blade.
Unos segundos después de haberlo borrado, como por arte de magia, el Blade te volverá a pedir el cógido de emparejamiento.
1234 y Ok y ya no hace falta tocar más. Se conectará sólo siempre.