Por ADB Sideload no puedes flashear la imagen, tiene que ser la OTA.
Los pasos a seguir son (yo lo he hecho así sin problemas):
1. Unlock (con este paso haces un wipe total, con lo que si no quieres perder datos, salva lo que te interese)
2. Flash Stock + Unroot
3. OEM Lock (si no vas a dejarla root) ó Root + Custom Recovery (si quieres root)
Saludos,