estos programas tienen un listado y tu le dices cuales quieres que cierre y cuales no.
no se necesita ser root
si quieres cerrar la app y no se quede en segundo plano, algunas tienen la opcion de salir y cierra, otras no, de ahi el uso de los task killer... pero android lo hace muy bien solo cuando necesita memoria. aun asi yo lo tnego por si se queda pinzado algun programa, es para lo unico q lo uso.