Para aceder y poder copiar la carpeta EFS debes de ser ROOT en el terminal.
Para ser ROOT debes de flahsear un kernel que te modifique el sistema y te haga ROOT
Una vez hecho esto, instalas un explorador de archivos que se maneje con las opciones de root, por ejemplo el ROOT Explorer o alguno así.
Luego usando exte explorador localizas la carpeta, la copias a la SD y ahó tienes la copia de seguridad, luego si quieres pues conectas el movil al ordemandor y vuelvas a copiar la carpeta dsde la SD al ordenador tantan veces como quieras.
Otra opcion es instalar el Galaxy S Unlock que sirve para liberar el movil, pero antes de hacer nada, te hace una copia de la carpeta EFS y la guarda por ahí.
Tambien puedes buscar el playstore EFS Backup para hacerlo automaticamente.