Las aplicaciones o bien las instalas desde el market o las pones en la sd dentro de una carpeta (para tenerlas algo organizadas) y con un explorador de archivos (oi filemanager por ejemplo) las buscas yy las ejecutas, te pedira que actives los origenes desconocidos para poder instalarlas (menu/ajustes/aplicaciones y activas la casilla origenes desconocidos
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