correcto , la mejor manera de hacerlo es instalar 2.3.4 via odin .
dan wipe y asi como esta nuevito sin ajustes ni nada lo conectan al kies -
de esta manera lo detecta y da para actualizar .
me paso mas de una vez que luego de tener el equipo ajustado y
ni que hablar rooteado el kies no te deja actualizar .