Entra en "ajustes de sistema" - "mas..." - "utilidades de USB" - "Conectar almacenamiento PC" - Te dice que conectes el cable USB y ya lo tienes como almacenamiento masivo de toda la vida.
Es algo puntual, no se queda activado, así que tendrás que hacer estos pasos si quieres conectar de este modo cada vez que pones el usb. A no ser que seas root, en donde hay un modo de cambiar el modo de conexion "por defecto"