Hace poco alguien preguntó lo mismo, pero no recuerdo si quería recuperar la interna o la externa. Lo primero, no modifiques ningún archivo de la tarjeta, ya que se copiaría encima de los archivos borrados. Luego necesitarás algún programa de recuperación de archivos, pero no recuerdo el nombre de ninguno. Prueba con el buscador a ver si encuentras el hilo que te comento.
