Me pasa lo mismo, da error al iniciar la aplicación (un FC vamos), voy a intentar instalar el último GTalk de las gapps de ICS de
http://goo.im/gapps/gapps-ics-20120429-signed.zip a ver si funciona... si va lo comento por aquí.
Salu2 Jorge.
EDIT: comprobado, ni con la última versión del Talk.apk funciona... sigue dando fallo, ¿para qué queremos la cámara entonces?